자율주행차 ADAS 센서 기술의 모든 것
여러분 안녕하세요 키아라입니다~!
갈수록 자율주행 기술 수준 경쟁이 매우 무서운 속도로 진행되고 있습니다.
자율주행차 수준에 대해 잘 모르시는 분들은 아래 포시팅을 참고하시기 바랍니다.
자율주행차의 수준은 몇 단계로 되어 있습니까, 0에서 5단계 안녕하세요.한국IT평가법인 키아라입니다. 참… blog.naver.com
현대차에서는 레벨2 기술을 레벨3로 내후년부터 끌어올리겠다고 입장을 밝혔습니다.
혼다에서는 레벨3 자율주행 기술을 가진 ‘혼다 레전드’를 내년 3월 중 선보인다고 입장을 밝혔습니다.
테슬라에서는 지금 현재 자율주행 수준인 2.5를 완전 자동으로 올려 베타 테스트를 진행하고 있다고 합니다.
ADAS가 가지고 있는 기능은 다음과 같습니다.
- 적응형 주행제어 : 앞차와의 간격을 보고 가감속
- 2. 차선이탈방지시스템 : 차선이탈방지
- 3. 사각지대 감지 : 후측방 사각지대 파악해 충돌경고
- 이렇게 차량용 센서가 주변 환경 정보를 파악해 운전자에게 알리거나 차량을 직접 제어하고 있습니다.
- 차량용 센서는 능동 센서, 수동 센서로 나누고 능동 센서는 물체에 반사돼 다시 돌아오는 시간과 거리를 계산하며 수동 센서는 가시광을 감지하는 역할을 합니다.
라이더는 전방에 있는 장애물을 감지하여 고정밀 영상을 제공합니다.레이더는 주변에 있는 물체의 거리를 계산할 뿐만 아니라 상대방의 속도까지 측정할 수 있는 기능을 가지고 있습니다.
카메라는 적외선 이미지 센서, 가시광 이미지 센서로 구분하고 가시광 이미지 센서는 전방 시야를 이미지 센서가 감지해 감지된 것을 특정할 수 있다.
하지만 가시광선이기 때문에 밤이나 날씨가 좋지 않아서 시야가 좋지 않을 때는 화질이 다소 좋지 않습니다.
센서마다 장단점을 가지고 있고 여러 센서를 결합하면서 더 좋은 점을 찾고 있습니다.
ADAS 센서 기술은 완전 자율주행이 발전할수록 중요한 역할을 담당하게 될 것입니다.