자율주행 기술의 단계를 알아보자.ADAS と SAE

출처 : https://www.oxts.com / what-is-adas / 사진 자료에서 알 수 있듯이 차량의 다양한 위치에 센서를 장착하여 다양한 ADAS 기능을 구현할 수 있습니다.

ADAS 기술은 운전자의 개입이 없는 완전 자율주행으로 가기 위한 필수 단계라고 할 수 있지만, 자동차 제조사 및 IT 업체들이 고도화된 ADAS와 자율주행 기술을 개발하고 경쟁하고 있습니다!

스트래드 비전은 특히 카메라 센서를 통해 사물과 도로 환경을 인식하고 ADAS 기능을 구현하는 객체 인식 소프트웨어 SVNet을 개발하였습니다.

아직 ADAS가 낯설다고요?과연 그럴까요?

이미 국내외 자동차 회사들이 자율주행 Level 02에 해당하는 ADAS 기능을 탑재한 차량을 양산하고 있습니다.전방추돌경고(Forward Collision Warning), 차선이탈방지(Lane Departure Warning), 스마트크루즈컨트롤(Smart Cruise Control), 고속도로주행보조(Highway Driving Assist) 등 실생활에서 접할 수 있는 이러한 주행안전기능은 바로 실생활에서 접할 수 있습니다.이러한 ADAS 기능을 구현하기 위해서는 차량의 카메라 센서로부터 객체 인식, 차선 인식, 신호 및 표지 인식, 거리 추정 등이 필요하며, 이를 가능하게 하는 것이 바로 스트라드 비전의 SVNet 소프트웨어입니다.

또 어떤 ADAS 기능이 있을까요?Smart Cruise Control 앞차와의 간격을 설정하면 앞차의 주행 상황에 따라 설정된 간격을 유지하기 위해 속도를 제어.Lane Departure Warning System 차선 인식으로 차선 이탈 시 운전자에게 경고. Lane Keeping Assist System 차선 인식으로 차량이 차선 내에서 주행하는 것을 감지하여 차선 내 주행이 유지되도록 보조.Forward Collision Warning 전방 객체(차량, 보행자 등)와 거리정보를 인식하여 충돌감지 및 경고. Smart Parking Assist System 주차보조시스템으로 주차공간 인식 및 출차 및 주차제어 보조.Blind Spot Monitoring 차량의 전후좌우에 센서를 장착하여 운전자가 확인하기 어려운 사각지대를 모니터링.Automatic Emergency Braking 긴급 시 자동 브레이크 제어 기능.Driver Monitoring System 운전자의 행동을 모니터링하고 안전한 운전을 보조하는 시스템. 예를 들어 눈 깜박임, 시선 등을 통해 운전자의 졸음을 인식하고 경고음 발생.ADAS는 이와 같이 주행 환경에 대한 인식, 충돌 경고, 속도 제어, 주차 보조, 운전자 모니터링 등의 다양한 역할을 수행하고 있습니다.자동차 핸들로 방향 제어 및 속도 제어 등의 기능도 있지만, ADAS는 문자 그대로 드라이버를 보조하는 단계입니다.즉, 운전자의 제어없이 차량이 스스로 운전하는 「자율 주행」과는 다릅니다.자동운전을 구분하는 6단계가 있다는 사실을 알고 있었나요?

자율주행 단계 : Level 0부터 Level 5까지!

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