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완전 자율주행을 위해서는 실시간 인공지능 판단과 대규모 V2X 데이터 처리가 필요하다.이에 따라 고성능 차량용 컴퓨팅 기술의 중요성이 날로 증대되고 있다.대규모 데이터 처리를 통해 인공지능의 신속하고 정확한 판단을 지원하는 ETRI 고성능 차량용 컴퓨팅 기술을 파헤쳐보자.
고성능 차량용 컴퓨터의 필요성
지난 2015년 테슬라모터스 최고경영자 일론 머스크(Elon Musk)와 함께 이야기를 나눈 엔비디아의 설립자이자 현 회장인 젠슨 황(Jensen Huang)은 자율주행차 시대가 곧 도래하며 이들 하나하나가 운송 수단이자 슈퍼컴퓨터가 될 것이라고 말했다. 그리고 그의 말대로 현재 많은 업체들이 자율주행차를 상용화하기 위해 연구를 진행하고 있다.
이 같은 연구의 중심에 그가 개발한 그래픽처리장치(GPU)가 활용되고 있다. 자율주행 핵심 기술인 인공지능도 바로 GPU가 있기 때문에 가능했다. 이처럼 인공지능 개발 및 상용화에 속도를 낸 그는 이제 자동차는 바퀴 달린 컴퓨터다. 앞으로 차는 현명하게 거리를 달리는 유쾌한 컴퓨터가 될 것이다. 자율주행차 빅뱅이 눈앞에 다가왔다”고 말했다. 최근 자동차 산업의 중심이 자율주행으로 바뀌면서 기술개발 동향이 정보기술, ICT 융합 하드웨어 및 소프트웨어로 이동하고 있다. 그러나 각국의 자율주행차 기술 수준을 비교하면 국내 기술력은 미국의 79% 정도 수준에 그쳤다.
안전한 자율주행을 위한 딥러닝 기술
자율주행을 위해서는 여러 센서에서 수집된 데이터를 실시간으로 처리해 상황이 적절한 적절한 판단과 대처를 할 수 있는 딥러닝 기술이 필요하다. 완전한 자율주행을 위해서는 인공지능이 최소 31개의 센서 데이터를 처리해 교통상황을 판단해야 할 것으로 예측된다.
ETRI가 개발한 자율주행 컴퓨팅 하드웨어 플랫폼 기술은 실시간 센서 융합 처리, 객체 인식, 상황 판단, 주행 제어가 가능한 고성능 인공지능 컴퓨팅 HW/SW 플랫폼 기술이다. 본 기술은 FHD 8채널 카메라, 라이다, 레이더 센서 데이터를 딥러닝 알고리즘으로 처리하면서 주행 시 안정성을 제공한다. CPU, GPU, FPGA 가속기1)를 탑재해 인공지능과 센서 데이터를 고속 처리하면서 FPD-Link32를 8채널, CAN2.03을 4채널, LIN4)를 1Gbps/10Gbps 이더넷 5채널, M.2, USB3.0, HDMI 등 다양한 인터페이스도 지원한다.
기술 국산화를 이뤄 수입에 의존한 컴퓨팅 플랫폼 시장보다 30% 이하 정도의 비용으로 차량용 보드 제작이 가능해 국내 자율주행 및 인공지능 시장에 큰 도움이 될 전망이다. 또 소프트웨어와 플랫폼 기술을 기반으로 다양한 사업 분야에 적용이 가능해 자율주행뿐 아니라 머신비전, CCTV 등 주변 환경 인지와 판단을 위한 기술로도 활용될 것으로 예상한다.
- FPGA 가속기 FPGA(Field Programmable Gate Array)를 사용하여 다중 카메라의 프레임을 그래빙하고 CNN 추론 연산을 가속한다.
- 2) FPD-Link 3 Flat Panel Display Link 3는 양방향 통신이 가능한 고속의 디지털 비디오 인터페이스이다.
- 3) CAN 2.0 Controller Area Network는 차량 내에서 호스트 컴퓨터 없이 ECU(Electronic Control Unit) 장치가 서로 통신하기 위한 표준 통신 규격이다.
- 4) LINLocal Interconnect Network는 차량 내에서 ECU와 능동 센서 및 액추에이터 간의 저속 데이터 전송에 사용되는 통신 규격이다.
컴퓨팅 하드웨어 플랫폼 기술 트렌드 현재 자율주행 기술은 운전자 지원 시스템이 일부 개입한 방식이지만 앞으로는 딥러닝과 5G 통신의 발전으로 완전한 자율주행이 가능할 것으로 예상한다. 이에 따라 실시간 지도 및 신호, 보행자 등과 통신이 늘어나고, 증가한 데이터 수신량 및 딥러닝 처리를 위한 고성능 컴퓨팅 기술이 필요하다.
현재 ETRI는 4가지 솔루션 분야를 제공하고 있다. 우선 자율주행 기술 솔루션으로 안전한 주행을 위한 영상처리 시스템 및 고성능 컴퓨팅 하드웨어 플랫폼이 필요한 ADAS 센서 제조사에 맞춤형으로 기술을 제공한다. 산업용 솔루션은 이동 경로 파악, 외부 침입 감지 및 물류 유통 추적 등을 제공할 수 있으며 서비스용 솔루션은 각 분야별 응용 가능한 고성능 컴퓨팅 하드웨어 플랫폼과 함께 주행 인식 시스템을 제공한다. 객체 인식 분야의 솔루션은 기술을 응용하여 범죄, 감시, 물품 검출에도 유용한 솔루션을 제공하고 있다.
글로벌 자율주행차 시장은 2014년 기준 140억달러에서 2020년 2,000억달러로 연평균 성장률 56% 성장, 국내 자율주행차 시장은 2020년 1,509억원에서 2035년 261,794억원으로 연평균 41% 성장할 전망이다. 국내 연구진과 기업이 차세대 자율주행차 상용 기술력을 갖고 인류에게 새로운 생활 편의와 안전을 제공할 수 있기를 기대한다.
본 내용은 ETRI 인공지능 프로세서 연구실 석정희 책임연구원이 작성한 ETRI 플러스 기술사업화 플랫폼에서 인용하여 구성하였습니다.