상상을 초월하여 현실이 되었다. Makeit Real 하는 속도가 너무 빨라가까이 가면 그렇게 멀어지는 지평선처럼 자율주행 자동차 기술은 도대체 어디까지 왔을까.
- 자율주행차는 뭘까?한마디로 차 혼자서 안전하게 운전하는 것이고(인지->판단->제어를 차 혼자서 한다는 것) 2010년부터 자동차 회사가 꿈꾸는 최고 기술이라고 할 수 있습니다.한국은 후발주자이지만 늘 그랬듯이 단기간에 엄청나게 순위가 상승했어요.
- 자율주행단계는 Level1 ~ Level5까지 있으며 단계별로 살펴보면 다음과 같다.
현재는 한 3~4개 정도 개발되었다고 하던데?
2. 자율주행장치는 크게 레이더, 카메라, 라이더, GPS가 있고
- 레이더 : 전파를 발사하고 돌아오는 전파를 파악하여 거리, 목표물 유무 파악, 악천후 사용 가능, 물체의 존재만 알 수 있음, 그러나 정지물체와 이동하는 물체의 차이를 구분하지 못함(효율성 한계), 층이 없는 구조이기 때문에 미세한 표현이 어려움
- – 카메라: 이미지로 확인, 영상 분석으로 물체 확인, 가시 광선으로 인식 불가능한 경우가 있는 조건에 따라 결과가 달라짐, 아침과 밤낮으로 비가 오는 밤에 비용에서 가장 유리함, 그러나 알고리즘이 복잡함, 고성능 컴퓨터가 필요하고 클라우드 기술로 처리 (이 말은 통신이 잘 되어야 하는 문제)
- – 라이더 : 레이저를 사용 정지 물체까지 파악, 직진성이 강하고 고출력 레이저, 오차가 적지만 가격 및 악천후 성능에 문제, 16방향으로 수평, 수직 등 움직여 채널이 정확하고 정교한 형태인데도 가격이 높은 것이 단점이며 테슬라에서는 라이더를 사용하지 않고 카메라와 레이저만으로 자율주행을 진행할 예정이라고 한다.
- – GPS 시스템: 현재 310m의 오차가 있지만 이 오차를 최소화해야 하지만 50cm까지 오차를 줄이는 기술이 필요하다.
- 3. 지금 자율주행이 실시되고 있는 중이다.
- – 국내 : 카카오모빌리티로 자율주행택시 서비스를 세종시(도로정비가 잘 되어 있음). 동승자 1인 탑승(자율주행 전문가)
- 미국->Google:20년 10월 파닉스(황량하고 도로 정비가 잘된 곳)에서 시행, 세계 최초로 동승자가 없는 상황
20년 12월 14일 샌프란시스코에서 출발/핸들, 페달, 브레이크 없이 시속 120km 한번 충전으로 16시간
샌프란시스코에서 ‘GM모터스’ 시작
4. 자율주행숙제-군집주행기술로 여러 대의 차량이 한꺼번에 운행, SARTRE 차량간 통신기술 이용, 차량간 Network화하는 기술(진정한 스마트시티로 가기 위한 첫 단계)
- 인간 Driver: 자율주행을 운행하는 인공지능에게 가장 힘든 것은 아마도 인간일 것이다, 인간의 예측하기 어려운 행동에 인공지능은 적지 않게 당황할 것이다, 실제로 인간을 어떻게 하면 도로에 나갈 수 없게 될 것인가 하는 것도 의논하고 있다는데 인간에게 운전이란 어떤 의미일까, 미국의 총기규제 문제처럼 인간의 운전규제 문제는 새로운 사회적 이슈로 떠오르지 않을까 하는 생각이 든다.
- – 보안문제1)최근 테슬라 오토파일럿이 가짜 광고판에 반응:햄버거 광고 속에 스크린에 스톱이라는 글자를 0.5초간 심어놨으나 차가 반응해 멈춰버리는, 사람이면 모를 문제2)영화에서도 이와 관련된 이야기가 많이 나온다.
- – 자율주행 중 사고가 나면 차주 잘못?차 메이커 잘못? 이런것에대한법률의명확한해결도필요한상황이라고해서
- – 사회정의의 문제: 어떤 복잡한 문제에 부딪혔을 때?예를 들어 횡단보도에 할머니가 지나가는데 할머니를 때리지 않았다면 내가 다치고 이럴 경우 자율주행은 어떤 선택을 할까.
- 정말 수박은 겉으로만 알아봤어.