https://www.indifrog.co.kr/product/detail.html?product_no=246&cate_no=1&display_group=3다음의 산딸기 파이 제로 2W카메라 개발 모듈 SET판매가 164,900원 국내·해외 배송의 국내 배송 방법 택배 배송료 3,500원(50,000원 이상 구입 시는 무료)선택(최소 주문 수량 1개 이상)상기의 옵션 선택 상자를 선택하면 이하의 상품이 선택됩니다. 상품명 상품 수 가격 위원(상품 금액(수량):0(0개)상품 정보 송신 정보 관련 상품 리뷰 상품 문의 배송 정보 송신 방법:택배 배송 지역:전국 지역 배송 비용:3,500원 배송 기간:2일~7일 배송 안내:-산간 벽지나 도서 지방은 별도로 추가 금액을 지불할 필요가…www.indifrog.co.kr
Raspberry Pi Zero 2W를 이용하여 제작한 iFAi Car 구성품중 자율주행을 원활하게 하기 위해서는 6개의 중요부분이 반드시 수정 또는 고려되어야 합니다.
첫 번째는 라인 트랙을 바라보는 카메라 각도를 수정할 필요가 있습니다. 3D 프린터로 설계된 카메라 각도가 10도 정도이지만 아래 그림과 같이 45도 정도로 변경해야 합니다.
카메라 프레임 3D 구조물을 2부분으로 분리할 수 있기 때문에, 조금 분리해 아래 사진의 적색 영역에 수정된 카메라 각도와 같이 45도 각도로 세우고, 글루건이나 순간 접착제로 고정해 사용해 주세요. 저는 순간 접착제로 고정을 했습니다만, 글루 건이 가장 효율적이라고 생각합니다.
두 번째는 CPU의 발열이 매우 높아서 방열판을 꼭 설치해야 합니다. 하단의 배터리가 조금 떨어져 있기 때문에 큰 문제는 발생하지 않지만 그래도 배터리의 안전을 생각하여 방열판은 필요합니다.( iFAiCar제품 구매시 추후 택배로 발송될 예정이라고 합니다.)
세 번째는 USB 커넥터… 그림으로는 Raspberry Pi Zero 2W 가운데에 연결된 케이블로 생각보다 탈착 시에 힘이 세요. 특히 이 부분에 주의해서 탈착하는 것이 중요합니다. 그렇지 않으면 힘에 따라서는 PCB의 납땜이 망가져 버립니다.
네 번째는 가장 중요한 사항인데… USB 커넥터와 파워 커넥터의 모양이 같아서 위치를 바꿔서 체결하는 경우가 많습니다. 이 경우, USB 기능이 손상될 가능성이 있습니다. 같은 기능인데 말이 됩니까?라고 질문하실 것 같은데… Raspberry PiSNS에서 카메라 문제 외에도 가장 많이 발생하는 문제점 중 하나로 USB 기능 훼손 문제가 있습니다. 아직 정확한 원인이 밝혀진 것은 없습니다. SMD 저항이 파손되어 발생하는 문제라든가… 아무튼 여러 가지 얘기가 있는데 아직 확인된 사항은 없습니다
다섯째, Raspberry Pi Zero 2 W 구동 UPS 전원을 충전하기 위해서는 반드시 충전보드의 microUSB 커넥터에 접속하여 스위치를 ON(오른쪽)시켜야 합니다. 개발 중에는 주로 이 방식으로 충전하면서 개발을 해야 실제 구동시에 케이블을 분리하고 단독으로 구동할 수 있습니다.또한 레고카의 옆구리 부분에 또 하나의 microUSB 커넥터가 있으며, 레고카 내부에 충전 배터리가 내장되어 있습니다. 이것도 개발하는 틈틈이 레고카의 배터리를 충전해 둘 필요가 있습니다.
6번째로 Raspberry Pi Zer o 2W에 연결된 카메라의 성능에 대해서 Python 언어로 개발해 본 결과, 640 x 240(또는 480)화면을 캡처했을 때, 초당 프레임율(FPS)은 생각보다 매우 높습니다. Python에서 Open CV로 영상을 분석할 때, 초당 프레임율(FPS)은 생각보다 매우 높습니다. Python에서 Open CV로 만족하는 것 입니다.
아래 사진은 제 맥에서 sshremote에 연결하여 바로 위 사진의 카메라 라인 트랙 화면을 분석하여 X-Window 화면으로 표시해 본 결과입니다. 이 화면은 remote로 출력한 것이기 때문에 조금 느리지만 화면을 캡처하기 위해서 표시한 것입니다.
