ADD, 싱가포르 DSO와 악천후 속 자율주행을 지원하는 데이터 세트 완성

자율주행 기술개발 예산 절감과 연구기간 단축에 기여할 전망이다. 국방과학연구소(ADD)는 무인 자율주행차가 열악한 환경에서도 안정적으로 주행할 때 필요한 데이터셋을 완성했다. (사진=국방과학연구소, 셔터스톡) 국방과학연구소(ADD소장 박정순)는 싱가포르 국방연구개발기구 DSO(Defense Science Organization)와 협업해 열악한 환경에서도 무인 자율주행차를 안정적으로 주행할 수 있도록 지원하는 데이터셋을 완성했다고 31일 밝혔다. DSO는 컴퓨터 비전과 데이터 처리 분야에 강한 싱가포르 국립연구소다. 지난 2020년 3월부터 ADD와 […]

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자율주행, 그리고 OpenCV

#OpenCV #파이톤으로배우는OpenCV #파이톤 #자율주행 #lena 자율주행에 대해 공부를 하던 중 카메라, 그리고 비전, 영상처리에 대해 관심이 생겼다. © kuzelevdanil, 출처 Unsplash 자율주행자동차가 차선을 인식하는 방법, 그리고 사물을 인식하는 방법이 궁금했다.실제로 어떤 알고리즘을 쓰는지 자료를 찾아보면 YOLO라는 알고리즘을 많이 사용한다고 한다. YOLO에 대해서도 시간을 내서 따로 더 공부해보자. 우선 OpenCV 책을 한 권 샀다.e-book과 종이책을 고민한

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도장공장 설비의 자동운영과 자율주행자동차의 계획 및 제어

조선소 개별 공정에서 스마트 공장을 추진한다면 선행 도장 공정이 1순위로 꼽힌다. 작업장 외형부터 공장 형태이며 설비를 많이 사용하며 에너지 소모도 많다. 변동성이 큰 조선업에서 전 공정의 모든 지연을 안고 일정을 만회해 탑재 단계로 넘겨야 하는 중요한 역할을 수행한다. 병목 구간에 해당하기 때문에 효과성을 높이면 선박 건조 전체 발루체신의 효율이 크게 향상된다. 도장공장 운영은 블록 생산

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[22.07.02.-11.]편도염&폐렴 입원 일지.

편도염으로 입원한 사례가 대부분 아동이고 성인이 편도염으로 입원한 소감문은 별로 없어서 꼭 남기려고 기억한다. 일단 6월부터 여기저기 아팠어.컨디션 불량으로 장염에 매일 밤 열이 나서 배탈이 났다. 그러다가 조금 건강해져서 무리하게 밤을 새우고 수원답사를 갔다가 수원역 쇼핑까지 돌아와서 피곤했다.종강하고 며칠 만에 생리가 시작돼서 그냥 이래서 몸이 계속 안 좋았나 싶어서 딱생이를 먹으면서 강원도 여행도 다녀왔다. 1,

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인천편도결석수술치료는

입냄새가 나면 목 안의 이물감을 느끼면 치과가 아닌 이비인후과에 가서 검사를 받아보는 것이 좋습니다.그 이유는 인천 편도 결석 확률이 높기 때문입니다. 편도결석은 왜 생길까요? 편도선은 혀 뒤쪽에 위치한 양쪽의 두 덩어리로 면역 역할을 합니다. 우리가 음식을 삼킬 때 주름 사이에 나머지가 계속 들어가고 이게 노랗게 굳어서 작은 돌이 되는 거죠. 기침할 때 튀어나올 때가 있는데요.

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인공위성을 무기로…킬러 위성, 제3차 세계대전의 불씨?

미 정치매체 폴리티코는 미국 사이버보안업체 시만텍(Symantec)이 중국의 해킹 집단 슬립(Thrip)을 모니터링해왔다는 사실을 보도했다. 네드픽스 시만텍은 해킹단체가 미국과 아시아 통신사, 방산업체뿐 아니라 인공위성 네트워크를 대상으로 해킹을 시도하고 있었다며 해킹집단은 특히 위성 모니터링 통제 측면에 관심이 있는 것으로 보인다. 해당 운영 소프트웨어를 찾아 악성코드를 설치하고 있다고 설명했다. NASA처럼 영화에서나 볼 수 있었던 인공위성 해킹 시도가 실제로 일어나고

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‘나는 몸의 신이다’ 378회 몸에 좋은 음식이 입에는 쓴 ‘양약 고구마’, 항암에 좋은 아보카도, 당근, 브로콜리 3가지 요리, 홍석천, 오세덕, 이원일 셰프, 레시피 공개

‘나는 몸의 신이다’ 378회 몸에 좋은 음식이 입에는 쓴 ‘양약 고구마’, 항암에 좋은 아보카도, 당근, 브로콜리 3가지 요리, 홍석천, 오세덕, 이원일 셰프, 레시피 공개 암세포만 골라 죽이는 3가지 요리는? 풀맛이 나는 버터라는 별명의 아보카도 홍석천 셰프 조리방법마다 다른 식감에 취향을 넣는 ‘당근’ 오세득 셰프 편식계 호불호 최고봉 브로콜리 이원일 셰프 입맛을 사로잡은 셰프는 누구야? ‘셰프

‘나는 몸의 신이다’ 378회 몸에 좋은 음식이 입에는 쓴 ‘양약 고구마’, 항암에 좋은 아보카도, 당근, 브로콜리 3가지 요리, 홍석천, 오세덕, 이원일 셰프, 레시피 공개 Read More »

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