아빠의 직업은 차를 만드는 거라서 간단하게 생각하고 있었는데흐흐흐 역시 내연기관과는 다르군~ 또 다른 원리를 알 수 있듯이 아빠도 신기하고 아이도 신기했던 시간! 오늘은 아이와 함께 라인트레이서를 만들어봤던 이전 인천의 아빠 육아천사단 코딩반의 경험이 진가를 발휘했던 시간이었습니다.손규식 아버지, 권영현 아버지 감사합니다!^^
라인트레이서 구성입니다~!뭔가 잔뜩 들어있어요~ㅋㅋㅋ
라인트레이서란? LINE과 TRACER의 합성어로 바닥에 그어진 선을 따라 움직이는 로봇이다.라인 트레이서는 크게 센서부와 모터부, 제어부로 구성되어 있다.
라인 트레이서의 원리 간단히 말하면 센서부는 사람의 눈, 제어부는 뇌, 모터부는 발이라고 할 수 있는 우리가 걷기 위해서는 길을 눈으로 인식해 뇌로 보내고 뇌는 다리로 걸을 수 있도록 명령을 내린다. 그리고 끊임없이 눈으로는 길이 맞는지 확인하고, 뇌는 발에 적절한 명령을 내리는 것이다.라인트레이서는 적외선 센서를 이용해 움직인다.검은색은 빛을 흡수하고 흰색은 빛을 반사하는데 이런 검은색과 흰색의 차이를 잘 인식하는 적외선 센서를 이용해 라인을 감지해 선을 따라 움직이는 것이다.
모터에 프레임도 직접 끼워보세요!전기자동차는 감속기도 있기 때문에 이것은 사람이 잡아야 합니다.전기차의 원리도 조금 가미되었어요!모터 감속기 인버터 속 모터! (웃음)
다음은 무단변속기(CVT)처럼 바퀴와 섀시를 연결하세요!ㅎㅎ 그리고 등부분 조인트로 연결 조인트로 연결~! 오우~ 잘 하고 있어요 ^^
드라이버를 이용하여 모노코크 바디/섀시를 조립합니다~!드라이버 잡은 손이 정말~~ 몇번 해보니까 힘도 들었나봐요!^^그 후에는 사진 찍는 것을 그만두고 알려달라는 요청이 있었습니다.~ wwww
완성된 라인 트레이서 입니다.바닥에 검은색 전기테이프를 붙이고 센서의 감도를 조절하여 차량이 라인을 따라 이동할 수 있도록 맞추는 것 뿐!!! 감도 조절이 조금 힘들긴 했지만 성공!!! 아린은 소리가 무서워서 의자에서 관람!후훗 라인을 더 길게 하면 더 재미있는 라이트 레이서가 될 것 같아요!^^
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