Level 3Level 4활용 정보, 두벌의 전=차에 있는 카메라/Lidar+정밀 지도의 세 안전=차에 있는 카메라/Lidar+정밀 지도+C-ITS를 활용한 고속 도로 정보(5G)-고정된 정보(신호등을 포함)2022년 G90에 장착(C-ITS테스트 고속 도로 2군데 있음)2023년대의 부분의 현대 기아 자동차에 제공 2024년 고급 차에 Level 4기능 제공 2025년 많은 차에 Level 4기능 제공 2027년대의 부분의 고속 도로가 C-ITS기능 제공[자율 주행 3단계]기본적으로 이중 안전(camera+정밀 지도)에 의한 정보 처리가 돼야 한다.이중이란 것은 2개의 전혀 다른 종류의 데이터로부터 위치 정보를 확인하겠다는 것을 의미하는 하나의 시각 정보밖에 없는 경우 안전한 완전 자율 주행이 불가능하다. 비 오거나 어둡거나 안개 속 또는 고장으로 위치 후와크잉룰할 수 없는 경우가 발생할 수 있기 때문에 천장률 주행할 수밖에 없다.이중다는 것은 어느 하나만 있어도 위치 확인이 가능하지만 그들 중 하나가 위치 확인에 실패할 경우 나머지 하나로 위치를 확인할 수 있다. 둘 다 위치 확인에 실패할 확률은 매우 적기 때문이다.자율 주행 3단계는 2022년 말, 현대 자동차 제네시스 G90에서 제공된다.자율 주행 3단계는 Camera/Lidar+정밀 지도에 의해서 동작한다.Lidar가 아직 가격이 비싸고 G90에만 먼저 설치된다.지도는 내 항법용 지도, 첨단 운전자 보조 시스템(ADAS)의 지도, 정밀 지도로 나뉘는데 Level 2까지는 ADAS에서 보조 기능까지 가능하지만 짙은 안개 등 기상 악화시에는 더 안전 때문에 정밀 지도가 필요하다.정밀 지도는 도로 경계 및 차선은 물론 각종 시설물의 정보가 cm단위로 상세히 표시되어야 한다. (몇개로 달릴 수 있는지, 신호, 횡단 보도, 표지, 노면 마크 등의 위치 정보도 확인 가능해야)2020.10현재는 98%정도로 자동 구축 가능하지만 99.9%달성을 향했다.현대 기아 자동차는 2023년부터는 대부분의 차에 Level 3기능을 제공할 예정-차를 사기에는 2023년에 사라는 말이 있다.(2022년 올해의 사면 Level 3의 기능으로 upgrade가 안 된다. Level 3용 센서가 없기 때문임.)
[자율 주행 4단계]기본적으로 삼중의 안전(camera+정밀 지도+ 움직이지 않는 도로 정보의 C-ITS)에 의한 정보 처리가 돼야 한다.수시로 변경되는 도로 Infra 정보는 C-ITS에서 update 하여야 한다.
자율주행 4단계(2021.12)~2017년도에 전국 고속도로에 C-ITS를 설치할 예정이다.이렇게 되면 Level 4를 실현할 수 있다. 현재도 C-ITS가 시범 설치된 곳이 두 곳 있다. 그리고 2024년까지 서울-세종 고속도로에 C-ITS를 설치할 예정이며, 현대차에서 Level4까지 2024년도에 출시할 예정이다.https://m.etnews.com/20211210000177?obj=Tzo4OiJzdGRDbGFzcyI6Mjp7czo3OiJyZWZlcmVyIjtOO3M6NzoiZm9yd2FyZCI7czoxMzoid2ViIHRvIG1vYmlsZSI7fQ%3D%3D 내년부터 레벨3의 자율주행차 판매가 시작되더라도 2030년 고속도로 운행차 중 자율주행차 비중이 10% 수준으로 낮을 것으로 전망됐다. 자율주행차가 장시간 일반차량과 섞여 운행된다는 것이다. 따라서… m.etnews.com [자율주행 5단계] – 완전자율주행 활용 정보 = 차량에 있는 카메라/Lidar+정밀지도+C-ITS를 활용한 정보 m.etnews.com (자율주행 5단계) – 완전자율주행 활용 정보 = 차량에 있는 카메라/Lidar+C-ITS를 활용한 정보 주고받기+C-ITS를 활용한
이것이 되기 위해서는, 많은(일반) 도로와 자동차와의 C-ITS 정보의 교환이 필요.기본적으로 4중 안전(camera + 정밀지도 + 움직이지 않는 도로 정보의 C-ITS + 움직이는 자동차 / 자전거 / 사람에 의한 C-ITS)을 통한 정보처리가 필요하다.
이상