서울시에서 자율주행 시대를 열었다고 해서 여러 가지 정보를 찾아보았습니다.
[서울시 보도자료는 이하]보도자료 > 서울시 자율주행 상용화 시대 개막…상암에서 시민교통수단 이용 본격화 | 서울특별시(seoul.go.kr)
서울시의 자율주행 비전 2030?
진짜 로보택시?서울시 자율주행 비전 2030의 골자는
- 2026년까지 약 1500억 투자 – 2021년 말 마포 상암동(자율주행 시범지구) 자율주행택시 3대, 자율주행버스 1대 시범운영 -. 2022년 청계천 도심순환형 자율주행버스 도입 -. 2022년 강남 레벨4 수준? 로보택시 도입 -. 버스요금 1200원/승용형자동차(택시?) 3000원 이하 제시(12월 무료)
사실 옆에 운전자가 있는 맨 위의 운전자 좌석이 비어있는 사진은 당연히 보여주고 현행법상에도 위와 같이 운전자는 정위치에 있어야 합니다.
즉 운전은 AI가 자율주행을 해주지만 사람이 보조를 해야 하는 겁니다.
자율주행버스의 경우에도 마찬가지로 운전자가 앉아 있어도 개입해야 하는 상황에는 매뉴얼(운전자)로 운전합니다.
서울시 자율주행 사업자 2곳
소스: 서울시를 방문해 보면 두 사람 모두 서울시의 자율주행 관련 사업자로 선정되어 있습니다.
자율주행 택시는 42dot라는 회사로 (3대 시범운행)인데 기아 니로EV에서 로보택시를 개발하고 있습니다.
찾아보니 이 회사는 흥미롭네요. 테슬라처럼 라이더는 없애고 카메라와 레이더 조합으로 자율주행합니다. (테슬라도 마찬가지였지만 테슬라는 레이더도 없앤다)
최근에는 시리즈A 투자유치도 성공(1040억 규모)했다고 하니 관심을 가져봐야겠네요.ㅎ
소스: 서울시의 두 번째 회사는 swm에서 12인승 자율주행 버스를 운행할 것으로 보이는데 서울시 제공 소스나 swm 홈페이지에는 버스 사진이 보이지 않네요.
source: swm 홈페이지를 보면 기존 완성차에 위와 같이 하드웨어를 업로드하고 다른 소프트웨어 프로그램으로 자율주행을 구현하는 시스템인 것 같습니다. (기존 내연기관이나 전기차, 하드웨어 모듈화를 한 것 같습니다) 42dot과 또 다른 차이점은 ‘라이더’를 사용하고 있습니다.
자율주행 택시와 버스가 곧 상용화될까.
source: 42dot 서울시는 2026년까지 약 1천500억원을 투입해 인프라를 구축하겠다고 하는데 운전자들은 보면 조금 황당한 기사도 눈에 띕니다.
e. g. 2022년 강남에 레벨4 수준의 자율주행 로보택시를 상용화한다?
자율주행에서 가장 앞서 있다는 테슬라도 아직 3단계는 아닙니다. 4단계라면 정말 기사가 없는 로보 AI 택시죠.내년??
어쨌든 자율주행 레벨업은 택시보다는 버스가 정해진 노선이 있기 때문에 좀 더 쉽겠지만 고속도로가 아닌 시내 주행이기 때문에 다양한 도로 교통 상황에 대한 학습 데이터가 축적되어야 한다고 생각합니다.
source: 42dot 테슬라의 FSD/오토파일럿, 현대·기아차의 ADAS 등은 현재 고속도로에서만 사용을 권장하고 있습니다. FSD의 경우 미국은 betatest에서 시내 주행을 사용자가 하면서 데이터를 모으고 있습니다.
자율주행버스와 로보택시가 시골도 아니고 서울시에서 말 그대로 ‘완전자율주행’을 하기에는 난이도가 상당히 높을 것으로 보입니다.
도로에서 뜻밖의 이벤트(e.g. 전에 정차한 차량의 불법 주정차 여부를 판단하고 추월하기, 비보호 좌회전에 대한 판단 등)
거기에 윤리적인 문제(e.g. 왼쪽으로 돌면 한 명 살리고 오른쪽으로 돌면 일곱 명을 살린다면?)는 아직 생각도 못했어요.
그래서 개인적으로는 버스와 택시가 ‘완전자율주행’할 수 있다면 좀 더 오래 걸리지 않을까 싶습니다.
12월은 무료로 상암에서 자율주행 버스를 운행한다고 하니 함께 베타 테스터를 하시는 이웃 분입니까?ㅋ
토탈 리콜에서도 미래에는 이런 로보택시가 돌아다니는 게 이제 공상과학 영화뿐이 아닐 겁니다.(로보택시를 싫어하고 매뉴얼을 고집하는 사람도 여전히)
로보택시 정말 싫어?
다음은 테슬라의 FSD 주행 리뷰입니다.https://blog.naver.com/cooljakey/222559153194 모델3에 탑승한 전기차 블로거 레드 수량입니다. 테슬라는 마감 품질, 그리고 승차감이 다른 전기차에 비해 blog.naver.com
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